BMW M3 lahir pertama kali pada tahun 1986 yang merupakan pengembangan dari BMW berplatform seri 3 yang diupgrade dibeberapa bagian untuk menunjang perfoma, handling dan aerodinamika. Proyek M3 diluncurkan hanya beberapa bulan sebelum produksi mobil sport mid-engine M1 dihentikan untuk beberapa waktu.

Karena kesuksesannya, kini BMW M3 telah mengalami evolusi sebanyak empat generasi,  mulai dari E30, E36, E46, dan E90/92/93.

E30 M3 (1986-1992)

BMW E30 M3 yang lahir di era tahun 1980-an ini memang pada awalnya sengaja diperuntukan untuk balap. Mobil ini merupakan sejarah sukses mobil touring di dunia, karena telah mengoleksi lebih dari 50 gelar juara. Berebekal mesin S14B23 2300 cc 16V empat silinder segaris, mobil ini mampu  menghasilkan tenaga hingga 237 HP sehingga mampu melaju dari 0-60 MPH hanya dalam waktu 6.1 detik.

Berkat kesuksesan tersebut, mobil ini terus berevolusi. Terbukti dengan keluarnya BMW E30 M3 Evolution 1, Evolution 2, dan Sport Evolution ditahun-tahun berikutnya pada dekade yang sama. Dengan segala kelebihan tersebut membuat  BMW E30 M3 di nobatkan sebagai "5 Greatest Drivers Cars of All Time" di bawah 25 Greatest Cars of All Time.

E36 M3 (1992-1999)

BMW E36 M3 melakukan debutnya pada bulan Februari tahun 1992 dengan didukung oleh mesin enam silinder berkapasitas 2990 cc yang membuat tenaga mobil ini terdongkrak menjadi 282 HP. Awalnya tersedia sebagai coupe saja, namun ditahun berikutnya mulai diperkenalkan model Convertible, Cabriolet dan Saloon pada tahun 1994.

Sedangkan untuk spek balap, BMW E36 M3 ini di upgrade hingga mencapai 291 HP. Tak cukup hanya itu saja, di pertengahan 1990 model Evolution dikeluarkan dengan mesin lebih besar lagi yaitu 3200cc 6 silinder segaris yang bertenaga maksimal mencapai 316 HP.

E46 M3 (2000-2006)

BMW E46 M3 lahir pada era milenium, BMW hadir dengan jajaran tampilan yang lebih modern, tak terkecuali generasi baru M3. Mobil ini masih menggunakan mesin 3.2 liter seperti E36 M3 tetapi dengan tenaga lebih besar. E46 M3 kini menghasilkan tenaga sampai 343 HP, dimana pada masa itu adalah mesin paling bertenaga di jajaran produk BMW. E46 M3 tersedia dalam varian coupe dan convertible.

Selain itu, BMW E46 M3 juga hadir dalam bentuk model yang spesial yaitu M3 GTR yang mengusung mesin 3997 cc V8 yang menghasilkan tenaga 493 HP, dan M3 CSL yang dibekali mesin 3200 cc. E46 M3 ditawarkan dengan transmisi 6-speed Getrag standar, tetapi ditawarkan opsional dengan transmisi SMG drivelogic (juga dikenal sebagai II SMG). BMW E46 M3 dilengkapi sistem suspensi baru dan fitur-fitur elektronik.

E90/92/93 M3 (2007- sekarang)

BMW E90 M3 yang merupakan generasi ke-empat BMW seri “M” ini diumumkan pada gelaran Geneva Auto Show, Swiss pada  Maret 2007 dalam bentuk konsep, kemudian hadir bentuk produksi pada tahun yang sama di Frankfurt Auto Show pada akhir 2007. Dengan mesin baru S65B40 atau lebih dikenal dengan BMW S65 Engine, E90 M3 mempunyai kapasitas 4000cc V8 dan mampu menghasilkan 414 HP di putaran 8300 RPM. Untuk transmisi, BMW menawarkan Getrag Gearbox kopling ganda terbaru, yang disebut M-DKG (Doppel-Kupplungs-Getriebe) atau M-DCT (Double Clutch Transmission). Di seri ini juga BMW menawarkan versi empat pintu yaitu E90 M3 Sedan, yang tentunya performa masih tetap sama.

BMW E92 M3 coupe merupakan perbaikan dari E90 M3 yang mempunyai atap serat karbon mirip dengan yang digunakan pada BMW E46 CSL. Perubahan-perubahan juga dilakukan pada bagian belakang dengan direvisinya bentuk bemper, dan terdapatnya lampu LED pada lampu belakang. Pengujian terakhir oleh salah satu majalah luar negeri menunjukkan bahwa BMW E92 M3 yang dilengkapi dengan transmisi M-DCT mampu berakselrasi dari 0-60 mph dalam waktu 3,9 detik. Waktu tersebut hampir setengah detik lebih cepat daripada model M3 2008-2010 dengan mesin dan transmisi yang sama.

Tampil lebih trendy dan mewah dengan balutan serba kulit, BMW E93 M3 hadir dalam versi Hardtop Convertible. Bergabung dengan lineup M3 sebelumnya, mobil ini telah dibekali  dengan  transmisi 7-speed DCT (Double Clutch Transmission) dan tipe 6-speed manual. BMW BMW E92 M3 mempunyai mesin berkapasitas 3999 cc berkonfigurasi V8. Tenaga maksimum yang mampu di semburkan oleh mesin ini adalah  420 HP pada putaran mesin 8300 RPM dan torsi 400 Nm pada 3900 RPM.